Ka taea te tono ki te punaha servo, te whakatere whakakotahi, te punaha tohutoro waiaro me etahi atu mara.
He kaha te wiri me te awangawanga ohorere. Ka taea e ia te whakarato i nga korero tere koki tika i -40°C~+85°C.
Te whakamahi i te gyroscope me te accelerometer. He pai ake te tika o te peerangi navigation heading 0.3° (RMS). He pai ake te mana whakahaere i te 40urad.
Ko nga waka rererangi me etahi atu kaikawe rererangi, nga putea whakaahua (whakaterenga whakakotahi me te whakahaere servo), nga waka waka kore, nga turrets, nga robots, me era atu.
Te Waahanga Inenga | Ingoa Metric | Ine Mahinga | Nga korero |
Tawhā Gyroscope | awhe ine | ±500°/s | |
Tauine tauwehe tukurua | <50ppm | ||
Tauine tauwehe rārangi | <200ppm | ||
Te pumau | <5°/h(1σ) | Paerewa hōia a motu | |
Te koretake | <1°/h(1σ) | Ko te Kuri Allan | |
Ka taea te whakahoki ano | <3°/h(1σ) | ||
Aratuku (-3dB) | 200Hz | ||
Tawhā whakatere | awhe ine | ±50g | whakarite |
Tauine tauwehe tukurua | <300ppm | ||
Tauine tauwehe rārangi | <1000ppm | ||
Te pumau | <0.1mg(1σ) | ||
Ka taea te whakahoki ano | <0.1mg(1σ) | ||
Aratuku | 100HZ | ||
AtangaCharacteristics | |||
Momo atanga | RS-422 | Reiti Baud | 921600bps (ka taea te whakarite) |
Te reiti whakahou raraunga | 1KHz(ka taea te whakarite) | ||
TaiaoAte pai | |||
Te awhe pāmahana whakahaere | -40°C~+85°C | ||
Awhe pāmahana rokiroki | -55°C~+100°C | ||
Wiri (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
HikoCharacteristics | |||
Ngaohiko whakauru (DC) | +5V | ||
TinanaCharacteristics | |||
Rahi | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
Taumaha | 55g |
I hoahoatia me te hangarau o te pukoro me te miihini matatau, ka taea e te IMU-M05A te ine ngawari me te tika te ine i te takotoranga, te tuunga, me te nekehanga o nga momo papaa me nga waka, tae atu ki nga waka rererangi (UAV), drones, robots, me etahi atu. pūnaha motuhake. Na tona rahi iti, te iti o te kaha o te hiko, me te hoahoa maamaa, he tino pai te taputapu, ka taea te whakamahi i roto i te tini o nga tono me nga taiao.
Ko tetahi o nga tino kaha o te IMU-M05A ko tona tino pono me te wa poto o te tiimata, e whakarite ana ka tere me te tika te mahi o te taputapu ahakoa i raro i nga ahuatanga tino uaua. Ko nga algorithms utu mo te pāmahana teitei e whakarite ana ka mahi te taputapu i nga wa katoa me te tika i runga i te whānuitanga o te pāmahana, e whakarato ana i nga raraunga pono ahakoa nga ahuatanga.
I tua atu, ko te IMU-M05A he atanga USB, ka taea te hono ngawari ki te rorohiko, ki etahi atu punaha tango raraunga mo te tātaritanga raraunga me te tuhi i te waa. Kei te taputapu hoki nga taputapu me nga taputapu whanaketanga matawhānui e taea ai e nga kaiwhakamahi te whakarite me te arotau i ana mahi i roto i nga momo tono me nga taiao.