I roto i te whanaketanga tere o te taraiwa motuhake, kua noho te waeine inenga inersia (IMU) hei waahanga matua me te rarangi whakamarumaru whakamutunga mo te punaha tuunga. Ka tirotirohia e tenei tuhinga nga painga o nga IMU i roto i te taraiwa motuhake, i a raatau tono, me te maakete e puta mai ana mo nga punaha microelectromechanical teitei (MEMS) IMU.
Kia mohio ki te IMU
Ko te waeine inenga koretake (IMU) he taputapu matatini e hono ana i te whakaterenga, te gyroscope, me etahi wa he aukumete hei ine i nga topa motuhake, te tere koki, me nga papa autō huri noa i te waka. Ma te whakauru i enei inenga i roto i te waa, ka taea e nga IMU te whakarato korero tika mo te tuunga, te ahunga me te tere o te waka. He mea nui tenei kaha mo nga waka motuhake, e whakawhirinaki ana ki nga raraunga tuunga tika hei whakatere haumaru i nga taiao uaua.
Te tono me te paanga o te IMU ki te taraiwa motuhake
He maha nga tono a te IMU mo te taraiwa motuhake. Ka whai waahi nui ratou ki te whakapai ake i te pono me te tika o nga punaha tuunga, ina koa i nga waahi ka ngoikore nga tohu GPS, kaore ranei i te waatea, penei i nga awaawa o nga taone nui ranei. I roto i enei ahuatanga, ka mahi te IMU hei taputapu taapiri kaha, me te whakarite ka taea e te waka te haere tonu ma te haumaru me te pai.
I tua atu, ka whai waahi nga IMU ki te mahi whakakotahitanga o te puoro, kei reira nga raraunga mai i nga momo pukoro penei i te lidar, nga kamera, me te radar ka whakakotahi kia mohio ai ki te taiao huri noa i te waka. Ma te whakarato i nga raraunga tuuturu mo nga nekehanga waka, ka awhina nga IMU ki te whakapai ake i te tika o nga huringa whakakotahitanga puoro, na reira ka pai ake te whakatau me te kaha whakatere.
Ko te paanga o te IMU kei tua atu i te tuunga. Ka whakarei ake i te pumau me te mana whakahaere o te waka, kia pai ake ai te whakatere, te aukati me te koki. He mea nui tenei mo te taraiwa motuhake, he mea nui te pupuri i te whakamarie me te haumaru o nga kaihihi. Ko nga MEMS IMU tino mahi, ina koa, ka whakanui ake i te maarama me te whakaiti i te ngangau, ka pai ki te whakatutuki i nga whakaritenga kaha o nga waka motuhake.
He maakete kaha mo te IMU mo te taraiwa motuhake
Ko te maakete IMU i roto i te taraiwa motuhake kei te kite i te tipu nui. I te wa e huri haere ana te umanga miihini ki te hiko me te aunoatanga, te tono mo nga hangarau puoro matatau, tae atu ki nga mahi teitei.MEMS IMUs, kei te tipu haere tonu. E ai ki nga purongo a te umanga, ko te maakete o te ao mo nga IMU i roto i nga tono miihini e tika ana kia eke ki nga piriona taara i roto i nga tau e whai ake nei, na te piki haere o te rongonui o te hangarau taraiwa motuhake.
He maha nga mea ka whai waahi ki tenei tirohanga maakete kaha. Tuatahi, ko te pana mo te whakapai ake i nga ahuatanga haumaru waka kua akiaki nga kaihanga ki te haumi nui ki nga punaha puoro matatau. Ko nga IMU tetahi waahanga nui o enei punaha na te mea e whakarato ana i nga raraunga nekehanga tika. Tuarua, ko te piki haere o te hiahia ki nga taone atamai me nga motuka hono kei te akiaki i te hiahia mo te hangarau tuunga pono. I te mea ka kaha ake te uaua o nga taiao taone, ka nui haere te hiahia mo nga otinga whakatere tika.
I roto i te poto, ko te MEMS IMU mahi teitei ka noho ko te ahua o muri i roto i te taraiwa motuhake. Ko o raatau painga i roto i te waahi, te pumau me te whakakotahitanga o te puoro he mea nui mo te mahi haumaru me te pai o nga waka motuhake. I te piki haere tonu o te maakete mo enei hangarau, ka tino kitea te mahi a te IMU, e whakakaha ana i tona turanga hei toka kokonga o te rauwiringa kaiao taraiwa motuhake.
Te wa tuku: Sep-09-2024