He pai mo nga waka rererangi, nga waka, nga karetao, nga waka o raro, me era atu.
He kaha te wiri me te awangawanga ohorere. Ka taea e ia te whakarato korero tere koki tika i -40°C~+70°C.
Rererangi:drones, poma atamai, rockets.
Papa:Nga waka kore tangata, nga karetao, aha atu.
Raro wai:toroporo.
Te Waahanga Inenga | Ingoa Metric | Ine Mahinga | Nga korero |
Tawhā AHRS | Waiaro (pitch, roll) | 0.05° | 1σ |
Upoko | 0.3° | 1σ (aratau whakatika autō) | |
Te awhe inenga koki piro | ±90° | ||
Hurihia te awhe ine koki | ±180° | ||
Awhe ine koki pane | 0~360° | ||
Awhe ine Gyroscope | ±500°/s | ||
Awhe inenga whakatere | ±30g | ||
Awhe ine aukumete | ±5hua | ||
Atanga Atanga | |||
Momo atanga | RS-422 | Reiti Baud | 230400bps (ka taea te whakarite) |
Te reiti whakahou raraunga | 200Hz(ka taea te whakarite) | ||
Te Urutau Taiao | |||
Te awhe pāmahana whakahaere | -40°C~+70°C | ||
Awhe pāmahana rokiroki | -55°C~+85°C | ||
Wiri (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
Nga Ahuatanga Hiko | |||
Ngaohiko whakauru (DC) | +5V | ||
Nga ahuatanga o te tinana | |||
Rahi | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
Taumaha | 55g |
Na te kaha o te hanga me te mahi pai ake, ka taea te whakamahi i te XC-AHRS-M05 i roto i te whānuitanga o nga tono, e whakarato ana i nga panui tika me te pono ahakoa i roto i nga taiao tino wero. Ka whakamahia e te punaha he MCU iti-rahi mahi teitei e whakakahangia ana e +5V hei whakarite i te whakakotahitanga o nga momo taputapu puoro penei i te gyroscopes, accelerometers, compass aumetic, sensor temperature, me te barometers.
Ko tetahi o nga ahuatanga matua o tenei hua ko tana hoahoa tuaka-toru, e whakamahi ana i te raupapa o nga pūoko ki te whakarato i nga raraunga tika me te pono mo te whakatakotoranga, te whakatere me etahi atu waahanga nui. Ko tenei whirihoranga tuaka-toru e whakarite ana ka taea e te punaha te whakahaere i roto i nga taiao uaua me te whakarato i nga raraunga whakahirahira me te kore he.
Ko tetahi atu painga nui o te XC-AHRS-M05 ko tona whakawhanui pai. Ka ngawari te whakauru o te punaha ki nga momo taputapu kia pai ake te mahi me nga inenga tika ake. Ma tenei punaha, ka taea e koe te maia kei a koe te ngawari ki te hoahoa i te otinga tino pai mo to tono, ahakoa he aha te uaua.
Na, ahakoa kei te whakatere koe i nga waahi uaua, kei te rere teitei, kei te torotoro haere ranei i te hohonutanga o te moana, kua hipokina e koe te XC-AHRS-M05. Ahakoa to ahuatanga, ka hoatu e to maatau punaha nga mea katoa e hiahia ana koe ki te kohi raraunga tika me te pono.