Awhe tono:Ka taea te tono ki nga punaha servo maha-mara.
Te urutaunga taiao:He kaha te wiri me te awangawanga ohorere. Ka taea e ia te whakarato korero tere koki tika i -40 °C ~ +85 °C.
Kua tukuna te tono:
Rererangi:rapu, optoelectronic pod
Whenua:taumarumaru, tepu hurihuri
Te Waahanga Inenga | Ingoa Metric | Ine Mahinga | Nga korero | ||
Tawhā Gyroscope | awhe ine | ±400°/s | whakarite | ||
Tauine tauwehe tukurua | <50ppm | ||||
Tauine tauwehe rārangi | <200ppm | ||||
Te pumau | <5°/h(1σ) | He maeneene te paerewa hoia a motu 10s | |||
Te koretake | <1°/h(1σ) | Ko te Kuri Allan | |||
Ka taea te whakahoki ano | <10°/h(1σ) | Paerewa hōia a motu | |||
hīkoi matapōkeretia (ARW) | <0.15°/√h | ||||
Aratuku (-3dB) | 200Hz | ||||
Roopu Raraunga | <1ms | Kaore i te whakauruhia te whakaroa korero. | |||
AtangaCharacteristics | |||||
Momo atanga | RS-422 | Reiti Baud | 230400bps (ka taea te whakarite) | ||
Te reiti whakahou raraunga | 2kHz(ka taea te whakarite) | ||||
TaiaoAte pai | |||||
Te awhe pāmahana whakahaere | -40°C~+85°C | ||||
Awhe pāmahana rokiroki | -55°C~+100°C | ||||
Wiri (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||||
HikoCharacteristics | |||||
Ngaohiko whakauru (DC) | ±5V | ||||
TinanaCharacteristics | |||||
Rahi | Φ22mm*30.5mm | ||||
Taumaha | <20g |
Ko te JD-M202 MEMS rua-axis gyroscope kua whakauruhia ki te gyroscope teitei, e whakarato ana i te tino tika me te pumau. Ka inehia e te gyroscope te tere koki o te toki o te waka me nga toki yaw, me te whakarite kia whiwhi koe i nga panui tika me te pono i nga wa katoa. Ko te gyroscope he mea rite ki te algorithm utu utu pāmahana teitei me te waeine inertial calibration algorithm. Ma tenei ka whakarite kia pumau, kia tika hoki te putanga mai i te gyroscope, ahakoa i raro i nga ahuatanga tino uaua.
I tua atu, ko te JD-M202 MEMS gyroscope tuaka-rua i hangaia ki te mahi i runga i te ± 15V supply, e hanga hototahi ki te whānuitanga o ngā momo waka rerekē. Ko te momo atanga korero o tenei hua ko te RS422 atanga rangatū, ka taea te mohio tere me te pono te tuku raraunga-wa-tuituru. Ka awhina tenei ahuatanga ki a koe ki te tiro tonu i nga korero o to waka me to upoko, ka taea e koe te whakatau tere.
Ko tetahi o nga tohu hoko nui o te JD-M202 MEMS gyroscope tuaka-rua ko tona rahi kiato. Ko te iti o tenei gyroscope ka ngawari ki te whakauru ahakoa ki nga waahi kiki. Ko te rahi o te hua he mea hangai kia pai ake te ngawari me te hototahi ki nga momo punaha waka. I tua atu i te rahi, ka taea e te JD-M202 MEMS rua-tuaka gyroscope te tu ki te wiri me te wiri, ka waiho hei whiringa pakari, pono me te roa ahakoa i roto i nga ahuatanga tino kino.
Hei whakarāpopototanga, ko te JD-M202 MEMS gyroscope tuaka-rua te otinga tino pai mo nga kaiwhakamahi e hiahia ana ki te ine tika i te papa waka me te upoko. Ko te tino tika, te mahi nui o te algorithms, me te whakatikatika tika, he pai rawa atu mo nga momo tono rereke. Ko te iti o te rahi, te aukati ki te wiri me te wiri, me te hototahi ki te whānuitanga o nga mana rereke me nga hononga whakawhitiwhiti ka waiho hei otinga whaihua mo nga momo hiahia rereke. Ka tino taunaki matou i te JD-M202 MEMS Dual-Axis Gyroscope ki te hunga e rapu ana i te otinga pakari me te pono mo o raatau hiahia inenga o te pitch me te upoko.