Blog
-
He aha te kōwae tahuri I/F
Ko te ara iahiko hurihanga I/F he iahiko hurihanga o naianei/auautanga e huri ana i te naianei tairitenga ki te iahiko putere. Ko te iahiko hurihanga I/F he iahiko hurihanga o naianei/auau e huri ana i te ana...Pānuitia atu -
Nga tono a te Waeine Ine Inenga (IMU).
Ko te Waeine Ine Inertial (IMU) he taputapu hei ine i te waiaro tuaka toru Koki (te tere koki ranei) me te whakaterenga o tetahi mea. Ko nga taputapu matua o te IMU ko te gyroscope me te accelerometer. W...Pānuitia atu -
He aha te punaha waiaro
Ko te punaha waiaro he punaha e whakatau ana i te upoko (upoko) me te waiaro (pitch and pitch) o te waka (rererangi, waka mokowhiti ranei) me te whakarato tohu tohutoro mo te upoko me te waiaro ki te punaha whakahaere aunoa me te whakatere...Pānuitia atu -
Ko te Waeine Ine Inertial e Hurihurihia ana nga punaha Whakaterenga
Ko nga Waeine Ine Inertial (IMU) kua noho hei hangarau hou e huri ana i nga punaha whakatere puta noa i nga umanga. Kei roto i nga gyroscopes, accelerometers me te magnetometers, ko enei taputapu e whakarato ana i te tika me te pono o mua ki te whai i nga nekehanga me te whakatakotoranga. Ma te whakauru...Pānuitia atu -
Te whakatere inertial integrated: he pakaruhanga hurihuri i roto i te hangarau whakatere
I roto i tetahi whanaketanga nui, kua tutuki nga kairangahau i te waahi o te hangarau whakatere ma te whakauru i te punaha whakatere inertial. Ko tenei ahunga whakamua e oati ana ki te tautuhi ano i te huarahi whakatere, me te kawe i te tika, te tika me te pono ki nga umanga e tino whakawhirinaki ana ...Pānuitia atu -
Ko te gyroscope tuaka-toru e huri ana i te whakatere me nga karetao me te tino tika me te pai
I roto i nga whanaketanga o te whenua, kua puta ake nga gyroscopes tuaka-toru-a-toi hei rohe hou mo te whakatere me te robotics, e whakaatu ana i te tino tika me te pai e oati ana ki te huri i te tini o nga ahumahi. Ko te whakakotahi i nga hangarau matatau me te miihini tapahi-mata...Pānuitia atu