I roto i te ao hangarau e tere haere ana,waeine inenga inenga (IMU)ka tu hei waahanga nui i roto i nga momo tono mai i te aerospace ki nga punaha miihini. Ka rukuhia e tenei tuhinga te uaua o te IMU, ona kaha, me tana mahi nui ki te whakarato otinga waiaro.
####He aha te IMU?
Hewae inenga inenga (IMU)he taputapu matatini e ine ana i te kaha motuhake, te reiti koki, me etahi wa ko te papa autō e karapoti ana. Ka whakamahia te nuinga ki te whakatau i te ahunga me te neke o nga mea i roto i nga waahi-toru. Ko te IMU he punaha whakatere inertial strapdown, ko te tikanga kaore e hiahiatia he waahanga neke hei whakahaere, kia pai ai, kia pono.
#### He aha te mahi a IMU?
He tino whanui te mahinga o te IMU. Ka whai i nga nekehanga o nga taonga, ka whakarato i nga raraunga whakahirahira mo te whakatere, te pumau me nga punaha whakahaere. I roto i te aerospace, ka whakamahia nga IMU ki nga waka rererangi me nga waka mokowhiti hei pupuri i te ahunga me te huarahi. I roto i nga tono motuka, ka whakarei ake i te pumau o te waka me te kaha whakatere, ina koa i nga waahi ka ngoikore nga tohu GPS, kaore ranei i te waatea. Hei taapiri, ko nga IMU he mea nui ki nga karetao, mooni mariko, me nga taputapu pūkoro, e taea ai te aroturuki nekehanga tika me te taunekeneke a te kaiwhakamahi.
#### He aha kei roto i te IMU?
Ko te IMU e toru nga waahanga matua: he whakatere, he gyroscope, me etahi wa he aukumete. Ko nga taputapu whakatere ka ine i te whakaterenga raina i runga i nga tuaka e toru (X, Y, me Z), ka inehia e nga gyroscopes te tere o te hurihanga mo enei toki. Ko etahi o nga IMU matatau kei roto ano he aukumete hei whakarato i etahi atu raraunga whakatakotoranga e pa ana ki te papa autō o te whenua. Ma tenei huinga o nga puoro ka taea e te IMU te whakarato i nga raraunga motini me te whakatakotoranga.
####Maapono mahi a IMU
Ko te kaupapa mahi o te IMU e ahu mai ana i runga i te whakauru o nga raraunga puoro i roto i te waa. Ka kitea nga huringa o te tere, ka ine nga gyroscopes i nga huringa i te waahi koki. Ma te whakatauira tonu i enei inenga, ka taea e te IMU te tatau i te tuunga o naianei me te takotoranga o te ahanoa ki tona takenga. Heoi, me mahara ko te IMU e whakarato ana i nga korero mo te tuunga, ko te tikanga ka whai i nga nekehanga mai i te takenga mai i mohiotia, engari kaore i te tuku raraunga tuunga tuturu.
Hei whakarei ake i o raatau mahi, he maha nga wa ka tuituia nga IMU ki te hangarau o te Global Positioning System (GPS). Ahakoa e whakarato ana a GPS i te tuunga tuturu, karekau pea e pono i roto i etahi taiao, penei i nga awaawa o nga taone me nga ngahere ngahere. I roto i enei ahuatanga, ka utua e te IMU te ngaro o te tohu tohu GPS, ka taea e nga waka me nga taputapu te pupuri i te whakatere tika me te karo i te "ngaro."
#### Whakapoto
Hei whakamutunga, ko tewae inenga inenga (IMU)he hangarau tino nui e whai waahi nui ana i roto i te whakaterenga hou me nga punaha aroturuki nekehanga. Ma te whakakotahi i nga miihini whakatere me nga gyroscopes, ka whakaratohia e nga IMU nga raraunga nui hei whakatau i te takotoranga me te nekehanga o tetahi mea. Ahakoa e whakarato ana i nga korero mo te tuunga, ko tana whakaurunga ki te hangarau GPS ka taea e nga kaiwhakamahi te pupuri i te whakatere tika ahakoa i roto i nga taiao wero. I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, ka noho tonu nga IMU hei kohatu kokonga mo te whanaketanga o nga otinga auaha puta noa i nga umanga, te whakapai ake i te haumaru, te whai hua me te wheako kaiwhakamahi.
Ahakoa kei te mahi koe i roto i te aerospace, automotive, robotics ranei, ko te mohio ki nga kaha me nga kaha o te IMU he mea nui ki te whakatutuki i tona kaha katoa i roto i to tono.
Te wa tuku: Noema-06-2024