I roto i tetahi whanaketanga nui, kua tutuki nga kairangahau i te waahi o te hangarau whakatere ma te whakauru i te punaha whakatere inertial.Ka oati tenei ahunga whakamua ki te tautuhi ano i te huarahi whakatere, e kawe mai ana i te tika, te tika me te pono ki nga ahumahi e whakawhirinaki nui ana ki nga punaha whakatere.
I nga wa o mua, ko nga punaha whakatere i whakawhirinaki ki te whakatere inertial, amiorangi ranei.Heoi ano, he herenga to ia o enei punaha takitahi.Ko te whakatere inertial, e whai waahi ana ki te whakamahi i te whakatere me te gyroscopes ki te ine i nga huringa o te tuunga me te whakatakotoranga, e mohiotia ana mo te tino tika engari ka mamae i te paheketanga nui i roto i te waa.I tetahi atu taha, ko te whakatere i runga i te amiorangi, penei i te Global Positioning System (GPS), e tika ana engari ka raru pea i nga aukati penei i te aukati tohu i nga taone nui, i nga ahuatanga kino o te rangi.
I whakawhanakehia te hangarau Whakakotahi Inertial Navigation (CIN) ki te hinga i enei herenga ma te whakauru i nga punaha whakatere inertial me te amiorangi.Ma te whakakotahi i nga raraunga mai i nga punaha e rua, ka whakatauhia e CIN tetahi otinga whakaterenga kaha ake, pono hoki.
Ko tetahi o nga tono matua o te whakatere inertial whakakotahi i roto i te mara o nga waka motuhake.Ko nga punaha awhina taraiwa teitei (ADAS) me nga waka motuhake ka whakawhirinaki nui ki nga punaha whakatere ki te whakatau tika i to raatau waahi me te whakatau whakatau.Ma te whakakotahi i te whakatere inertial me te amiorangi, ka taea e te hangarau CIN te whakarato i te tuunga tika me te pono, ka hinga i nga here e pa ana ki nga punaha whakatere tawhito.Ko tenei mahi pakaruhanga e tika ana hei whakahaere i te whakamaarama haumaru me te pai o nga waka motuhake, kia pai ake ai o raatau tono o te ao.
I tua atu, ko te umanga rererangi ka whai hua nui mai i tenei ahunga whakamua hangarau.Ko nga waka rererangi me nga waka topatopa e whakawhirinaki ana ki nga punaha whakatere tika mo te rere haumaru, te taunga me nga mahi rererangi.Ma te whakauru i te whakatere inertial whakakotahi, ka taea e te waka rererangi te wikitoria i nga herenga o nga punaha takitahi me te whakarite i te whakatere pono me te pono kaore he tohu tohu.Ko te pai ake o te whakaterenga me te taapiri ka pai ake te haumarutanga o te rere, ina koa i nga ahuatanga kino o te rangi, i nga waahi ranei he iti te kapi peerangi.
I tua atu i nga waka motuhake me te waka rererangi, ko te whakatere inertial he nui te kaha mo nga tono moana, robotic me nga hoia.Mai i te torotoro i raro i te wai me nga waka i raro i te wai (UUVs) ki te pokanga karetao me nga punaha whakamarumaru, ma te whakauru o nga punaha whakatere tika me te pono ka huri i enei umanga, ka whakatuwhera i nga huarahi hou me te whakarite i te pai me te whai hua.
Ko nga mahi rangahau me te whakawhanaketanga mo te whakatere inertial kua kitea nga hua pai.He maha nga kamupene, nga whare rangahau me nga whare wananga e kaha ana ki te ahu whakamua i te hangarau.Na te piki haere o te hiahia mo nga punaha whakatere pono me te tika, he nui te hiahia mo nga mahi hou me te whakapai ake i tenei mara.
Te wa tuku: Apr-15-2023