Hangarau whakatere inertialhe nui te whakawhanaketanga, te whakawhiti mai i nga punaha taketake ki nga otinga whakaterenga tino tika me te noho hei waahanga nui o nga momo tono hou. Ka torotoro tenei tuhinga i te kukuwhatanga o te hangarau whakatere inertial, e aro ana ki ona waahanga taketake (arā, pūoko inertial, gyroscopes, me accelerometers) me o raatau mahi ki te hanga i te heke mai o te whakatere.
#### Tuhinga o mua: Nga Taketake o te Whakatere Inertial
Ko te whanautanga o nga punaha whakatere inertial ka taea te hoki mai ki nga ra o mua o te rererangi me te whakatere. I te timatanga, i whakawhirinaki enei punaha ki runga i nga pūoko inertial taketake hei ine i te whakaterenga me te tere koki o nga waka rererangi me nga kaipuke. Ko nga Gyroscopes me nga accelerometers nga waahanga matua, e whakarato ana i nga raraunga taketake mo te whiwhi korero mo te waahi me te waahi. Heoi ano, he tino wero nga punaha whakatere inertial moata, ina koa ko te kohi hapa. I te roanga o te wa, ka pa ki te pono o te whakaterenga o enei hapa, me te hiahia mo etahi atu otinga.
#### Inaianei: Hangarau Hangarau
I tenei ra, kua eke te hangarau whakatere inertial ki te taumata uaua o mua. Ko te whakaurunga o nga pukoro matatau penei i te muka optic gyroscopes me te microelectromechanical system (MEMS) accelerometers ka tino whakapai ake i te tika o te whakatere. Ka taea e enei pukoro hou te whakarato i nga inenga tika, ka honoa me nga algorithm matatau, ka puta nga punaha whakatere tino pono.
Ka whakamahia e nga punaha whakatere inertial o naianei nga momo tikanga hangarau, tae atu ki te tātari, te whakakotahitanga raraunga, te whakatikatika urutau, me era atu. Ka mahi tahi enei tikanga ki te whakaiti i nga paanga o te kohi hapa me te whakarite kia tika tonu nga raraunga whakatere mo nga wa roa. Na reira, kua whakamahia nuitia te hangarau whakatere inertial i roto i nga mara maha penei i te aerospace, te taraiwa kore, me te whakatere mohio.
#### Te heke mai: nga punaha whakatere ranu
Ma te titiro whakamua, he ahua pai te heke mai o te hangarau whakatere inertial, ina koa ka puta mai nga punaha whakatere ranu. Ko enei punaha ranu ka whakarei ake i te pono me te pumau o nga otinga whakatere ma te whakauru i te whakatere inertial me etahi atu hangarau whakatere penei i te Global Positioning System (GPS) me te odometry tirohanga. Ko tenei whakaurunga e tika ana kia whai waahi nui ki nga waahi ka puta ake penei i te taraiwa motuhake, nga robotics mohio me te torotoro aerospace.
I roto i te waahi o te taraiwa motuhake, ko te hangarau whakatere inertial e whakarato ana i nga korero mo te tuunga me te waiaro, ka taea e nga waka te whakatere tika me te haumaru. Ko te kaha ki te pupuri i te whakatere tika i roto i nga taiao kei te ngoikore nga tohu GPS karekau ranei he painga nui. Waihoki, i roto i te mara o nga karetao mohio, ka taea e te hangarau whakatere inertial nga karetao ki te mahi i te tuunga tika me te whakamahere huarahi i roto i nga taiao uaua, na reira ka whakarei ake i o raatau mana whakatere motuhake.
I roto i te horopaki o te torotoro mokowhiti, he mea nui te hangarau whakatere inertial. Whakaratohia nga korero mo te tuunga tika ki nga kairangirangi kia pai ai te haumaru me te maeneene o nga mahi mokowhiti. I a tatou e torotoro haere ana i te ao, ko te pono o nga punaha whakatere inertial he mea nui ki te angitu o nga mahi torotoro a meake nei.
#### Hei whakarāpopototanga
Hei poto,hangarau whakatere inertialkua whanake mai i te wa tuatahi o te whanautanga kia noho hei kohatu kokonga o nga punaha whakatere hou. Ko te ahu whakamua tonu o nga pūoko inertial, gyroscopes, me nga accelerometers kua tino pai ake te tika me te pono o enei punaha. Ma te titiro ki nga ra kei mua, ko te whakaurunga o te whakatere inertial me etahi atu hangarau e tika ana kia kawea mai nga huarahi hou mo te taraiwa motuhake, nga robots mohio me te torotoro mokowhiti. Ko te haerenga o te hangarau whakatere inertial kei tawhiti atu i te mutunga, me te kaha haere tonu o tona kaha, e para ana te huarahi mo nga tono auaha e hanga ana i to tatou ao.
Te wa tuku: Oketopa-21-2024