Ko nga Waeine Ine Inertial (IMU) kua noho hei hangarau hou e huri ana i nga punaha whakatere puta noa i nga umanga. Kei roto i nga gyroscopes, accelerometers me te magnetometers, ko enei taputapu e whakarato ana i te tika me te pono o mua ki te whai i nga nekehanga me te whakatakotoranga. Ma te whakauru i nga IMU ki roto i nga drones, nga waea atamai, nga motuka taraiwa me nga taputapu hakinakina, kei te whakatuwhera nga kamupene i nga huarahi hou me te turaki i nga rohe o nga mea ka taea ki te whakatere hou.
1. Ka whakarei ake te IMU i te whakatere haruru:
Ko nga IMU he mahi nui ki te ahu whakamua i te hangarau haruru ma te whakarato i te maaramatanga me te pumau i te wa e rere ana. Ko nga kaihanga Drone kei te whakakii i o raatau taputapu me nga IMU ki te ine me te whakamaori i nga huringa o te tere, te ahunga me te teitei. Ka taea e tenei te whakapai ake i te mana rere, te karo i nga arai me te pumau tonu, te whakanui ake i te haumaru me te whai hua o nga mahi drone i roto i nga momo waahi penei i te whakaahua, ataata, ahuwhenua me nga ratonga tuku.
2. Waea atamai e whai hua ana i te whakaurunga IMU:
Ka whai waahi nui ano nga IMU ki te whakarei ake i nga mahi o nga waea atamai. Ma te ine tika i te nekehanga tinana o te taputapu, ka taea e te IMU nga mahi penei i te hurihanga mata, te tatau taahiraa, te tohu tohu, me nga tono mooni kua whakanuia. I tua atu, ka tautokohia e te IMU nga wheako mooni mariko-a-rorohiko, e whakarato ana ki nga kaiwhakamahi nga wheako petipeti me nga wheako whakangahau na roto i te aroturuki nekehanga tika.
3. Ka whakamanahia e nga IMU nga motuka taraiwa whaiaro:
Ko nga waka motuhake ka whakawhirinaki nui ki nga IMU ki te whakatere tika i o raatau taiao. Ka awhina nga IMU ki te whai i te whakaterenga, te tere koki, me nga huringa papa autō i roto i te waa tuuturu, ka taea e nga motuka taraiwa-whaiaro te urupare ki nga ahuatanga o te huarahi me te whakatau i nga whakatau tika. Ko te whakaurunga o nga IMU me te whakakotahitanga o te pukoro matatau ka taea te whakamohiotanga, te rapu ahanoa, me te karo i te tukinga, te whakapai ake i te haumarutanga me te pono o te taraiwa motuhake.
4. Nga taputapu hakinakina e whakamahi ana i te IMU:
Ko nga IMU e kore e herea ki te hangarau me te kawe waka; kei te kimi tono mo nga taputapu hakinakina. Ko etahi o nga kaihanga hakinakina kei te whakauru i nga IMU ki roto i nga taputapu penei i nga karapu korowha, riiki tenehi me nga peka poipaparo hei kohi raraunga mo nga piu me nga nekehanga a nga kaitakaro. Ko enei taonga korero ka awhina i nga kaitakaro ki te tarai i a raatau mahi, ki te tautuhi i nga waahanga hei whakapai ake, me te whakawhanake i nga tikanga whakangungu takitahi hei whakapai ake i o raatau pukenga.
5. Te ahunga whakamua i roto i te hangarau IMU:
I te mea ka piki ake te hiahia mo te whai i nga nekehanga, ka haere tonu nga kairangahau me nga miihini ki te ahu whakamua i te hangarau IMU. Ko nga mahi e whai ana ki te whakawhanake i nga IMU iti ake, kaha ake te kaha me te kore e whakararu i te tika. I tua atu, ko te rangahau haere tonu e aro ana ki te whakauru i etahi atu pukoro, penei i te barometers me nga kaiwhiwhi GPS, hei whakarei ake i nga kaha o te IMU ki te whakapai ake i te tika o te whakatau i te waahi me te whakatakotoranga.
Hei whakatau:
Ko te hangarau waeine inenga inenga te kawe i te waa hou o nga punaha whakatere, ka huri i te huarahi whakatere i runga i te rangi, i runga whenua me o taatau taiao. Mai i nga drones me nga waea atamai ki nga motuka taraiwa me nga taputapu hakinakina, ka tino whakanuia e nga IMU te aroturuki nekehanga, te whakarato korero tika me te pono kia pai ake te whakahaere me te whakatau. I te tipu haere tonu o tenei hangarau, ka taea e tatou te tumanako he maha atu nga tono hou me nga ahunga whakamua ka whai waahi te heke mai o te whakatere puta noa i nga umanga.
Te wa tuku: Apr-15-2023