IMU pūoko: tūnga me te tātari

I roto i te whenua hangarau e tere haere ana, kua noho nga pūoko inenga inenga (IMU) hei waahanga nui i roto i nga tono mai i te hikohiko kaihoko ki nga karetao matatau. Ko te pūoko IMU he taputapu uaua i hangaia hei ine i te koki waiaro tuaka-toru o tetahi mea tae atu ki tona reiti koki me te whakaterenga. He mea nui tenei taonga mo te whakaoti rapanga uaua e pa ana ki te whakatere, te whakatakotoranga me te whakahaere nekehanga.

Te tito me te kaupapa mahi

Ko teIMU pūokoe rua nga waahanga matua: whakatere me te gyroscope. Ko nga taputapu whakatere te ine i te tere tere o tetahi mea ma te taha o nga tuaka e toru (X, Y, me Z). Ko nga Gyroscopes, i tetahi atu taha, ka ine i te tere koki, e whakarato ana i nga raraunga whakahirahira mo te nekehanga hurihuri o tetahi mea.

Ka taea te whakamahi takitahi, te whakakotahi ranei enei pūoko ki te hanga i tetahi punaha IMU e ono, e iwa tuaka ranei. Ko nga punaha tuaka-ono e toru nga accelerometers me nga gyroscopes e toru, ko nga punaha tuaka e iwa ka taapiri i nga magnetometers hei whakarato i etahi atu raraunga whakatakotoranga. Ma te ine tonu i nga huringa o te inertia, ka taea e nga pūoko IMU te whakatau tata i te ahua neke o tetahi mea, tae atu ki tona turanga, te tere me te waiaro. He mea tino nui tenei raraunga tuuturu mo nga tono e hiahia ana ki te aroturuki me te mana whakahaere.

Nga tauari tono

Pūoko IMUhe maha nga mahi ka taea te whakamahi i roto i nga momo ahumahi. I roto i te rangai motuka, he mahi nui ta raatau ki te whakapakari ake i te pumau me te whakatere waka. Ma te whakarato i nga raraunga tuuturu mo te ahunga me te whakatere waka, ka taea e nga pūoko IMU nga punaha awhina taraiwa matatau (ADAS) ki te whakahaere tika, te whakapai ake i te haumaru me te mahi.

I roto i nga karetao, he mea nui nga puoro IMU mo te pupuri i te taurite me te pumau. Ka taea e nga karetao te matapae i to raatau tere me te huarahi, na reira ka taea te whakanoho tika me te whakatere. He mea nui tenei kaha ki nga tono penei i nga motuka taraiwa me nga drones, he mea tino nui te nekehanga tika mo te mahi angitu.

I tua atu, kei te kaha te whakauru o nga puoro IMU ki nga hikohiko kaihoko, penei i nga waea atamai me nga taputapu petipeti. Ka whakarei ake i te wheako o te kaiwhakamahi ma te whakaahei i nga ahuatanga penei i nga mana whakahaere nekeneke me nga tono mooni kua whakanuia. I roto i nga punaha whakahaere ahumahi, ka awhina nga puoro IMU ki te whakatutuki i te automation me te pai, kia pai ake te aro turuki me te whakahaere i nga miihini.

Ko te ahumahi aerospace kua whai hua nui mai i te hangarau IMU. I roto i nga waka rererangi me nga waka mokowhiti, ka whakamahia nga puoro IMU mo te whakatere me te whakahaere waiaro ki te whakarite kia taea e enei waka rererangi te mahi haumaru me te pai i roto i nga taiao uaua.

Hei whakarāpopototanga

Hei poto,Pūoko IMUhe hangarau taketake e tautoko ana i nga tono maha i roto i nga momo mara. Ko tana kaha ki te ine i te whakaterenga me te tere koki me te tino tika, he taputapu nui mo te whakatere, te whakatakotoranga me te whakahaere nekehanga. I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, ka kaha ake te mahi a nga pukoro IMU, e akiaki ana i nga mahi auaha me te whakarei ake i nga mahi o nga taputapu hou. Ahakoa i roto i nga punaha motuka, robotics, hikohiko kaihoko, aerospace ranei, ka noho nga pūoko IMU ki mua o nga whanaketanga hangarau ki te hanga i te ao mohio, hono atu.