Wetewetehia nga mea ngaro hangarau o te IMU navigation inersia

I roto i te ao hangarau e tere haere ana, ko te hiahia mo nga punaha whakatere tika kaore ano kia nui ake. **Inertial Navigation IMU** hangarau he otinga pakaruhanga e whakamahi ana i te maataapono o te inertia hei whakarato i nga raraunga tuunga me te whakatakotoranga tika. Ka rukuhia e tenei tuhinga te uaua o te hangarau IMU, ona waahanga matua, me ona momo tono puta noa i nga momo ahumahi.

##He aha tehangarau IMU navigation inertial?

Ko te kaupapa matua o te hangarau IMU whakatere inertial he whakamahi i te huinga o nga pūoko (te nuinga o te gyroscopes me te accelerometers) ki te ine me te tatau i te waiaro me te tuunga o tetahi mea. **Inertial Measurement Units (IMUs)** i hangaia hei whai i nga nekehanga ma te kite i nga huringa o te tere me te ahunga. Ma te whakamahi i nga tohu whakatere toru-tuaka me nga pūoko gyroscope tuaka-toru, ka taea e te hangarau IMU te whakarato i nga raraunga-waahi e tino nui ana ki te whakatere.

### Me pehea te mahi?

Ko nga taputapu whakatere te ine i te whakaterenga o tetahi ahanoa, ka taea e tatou te whakaputa korero kaha me te tuunga i runga i te ture tuarua a Newton. I te wa ano, ka inehia e te pukoro gyro te tere koki, ka taea te tatau i te koki me te ahunga i runga i nga miihini hurihuri. Ka mahi tahi enei pukoro, ka hangaia he punaha whakatere inertial e kaha ana ki te whakarato raraunga tika mo nga momo tono.

##Te whakamahi i te hangarau IMU whakatere inertial

### 1. Drones

I roto i te mara o nga drones, inertial navigation IMU hangarau kua huri i nga ture o te keemu. Ka taea e ia te whakatutuki i te tuunga tika, te whakahaere waiaro me te whakamahere huarahi rere, me te whakarite ka taea e nga drones te whakatere ngawari i nga taiao uaua. Ahakoa he whakaahua rererangi, he ruri, he ratonga tuku ranei, ko te hangarau IMU te whakapai ake i te pono me te pai o nga mahi drone.

### 2. Rererangi me te Whakatere Moana

I roto i nga mara o te rererangi me te whakatere, ka whai waahi nui te hangarau IMU ki te whakatere aunoa me te mana pumau. Ka taea e nga waka rererangi me nga kaipuke o IMU te pupuri i te huarahi me te ahunga ahakoa i roto i nga ahuatanga uaua, ka tino whakapai ake i te haumaru me te pai o te whakahaere. He mea tino nui tenei hangarau ki nga punaha whakatere hou, me te mohio ka taea e nga kaipuke me nga waka rererangi te haere maia ki tawhiti.

### 3. Arataki pere

I roto i te rängai wawao, he mea nui te tika o te arataki pere. Ka taea e te hangarau IMU navigation inerstial te whakatutuki i te whainga me te mana poikiri, me te whakarite ka taea e te pere te patu i te whaainga kua whakaritea me te tino tika. He mea nui tenei kaha ki te haumarutanga o te motu me nga mahi whakamarumaru, na te mea ko te hangarau IMU he taonga nui mo nga tono hoia.

## Nga wero me nga whakaaro

Ahakoa he maha nga painga ka tukuna e te hangarau IMU te whakatere inertial, he wero ano hoki. Ka taea e nga kaitoro te mamae i nga hapa me te paheketanga, e hiahia ana ki te whakakotahi i nga raraunga me nga huringa whakatika hei pupuri i te tika. I tua atu, i roto i nga taiao tino hihiko, ka whakaraerae pea nga puoro ki te pokanoa, ka puta he hapa. Na reira, me whakakii nga hangarau IMU ki etahi atu pukoro me nga algorithms ki te arotau i nga mahi.

## Hei whakarāpopototanga

Hangarau IMU whakatere inertialkei te whakarereke i te huarahi whakatere i nga mea katoa mai i nga drones ki te rererangi me te whakamarumaru. Ko tana kaha ki te whakarato i nga raraunga tuunga me te ahunga tika he waahanga nui o nga punaha whakatere hou. I te mea kei te ahu whakamua tonu te hangarau, ko te whakaurunga o te hangarau IMU me etahi atu punaha ka whakanui noa i tana mahi me te para i te huarahi mo etahi atu tono hou. Awhi i te heke mai o te whakatere—te whakakotahitanga o te tika me te mahi—me te hangarau IMU navigation inersia.