Ko te Waeine Ine Inertial (IMU) he taputapu hei ine i te waiaro tuaka toru Koki (te tere koki ranei) me te whakaterenga o tetahi mea. Ko nga taputapu matua o te IMU ko te gyroscope me te accelerometer.
Na te ahunga whakamua o te hangarau, ka tere te whanake o nga taputapu inertial iti me te reo, a ka heke haere te utu me te rōrahi. Ka timata hoki te whakamahi i te hangarau inertial i roto i nga mahi a-iwi, a ka mohiohia e te maha atu o nga umanga. Ina koa, me te whakatinanatanga o te hanga nui-nui o nga taputapu inertial MEMS, kua whakamahia nuitia nga hua hangarau inertial i roto i nga mara a-iwi e taea ai e te iti te whakatutuki i nga whakaritenga tono. I tenei wa, ko te waahi tono me te tauine e whakaatu ana i te tipu tere. Ko nga ahuatanga tono rautaki e arotahi ana ki te whakatere me te whakatere; Ko nga ahuatanga tono o te taumata whakatere ko te nuinga o nga patu pere. Ko nga ahuatanga tono rauhanga ko nga patu me nga waka rererangi i runga i te whenua; Ko te ahuatanga o te tono arumoni he tangata.
Te wa tuku: Mei-15-2023