I roto i te tipu tere o nga waka rererangi kore (UAV), ko nga waeine inenga koretake (IMU) ka tu hei waahanga matua mo te whakapai ake i nga mahi rere me te tika o te whakatere. I te mea kei te piki haere te tono mo nga drones i roto i nga umanga mai i te ahuwhenua ki te tirotiro, kei te kaha haere te whakauru o nga hangarau IMU matatau. Ka rukuhia e tenei tuhinga te mahi nui a nga IMU i roto i nga drones, e whakaatu ana me pehea te whai waahi ki te rere tuturu, te whakatere tika me te karo i nga arai.
Kei te ngakau o ia haruru mahi teitei ko te IMU, he huinga pūoko matatini e ata ine me te tuhi i te nekehanga toru-ahu o te haruru. Ma te whakauru i nga gyroscopes, accelerometers me te magnetometers, ka whakaratohia e te IMU nga raraunga nui mo te ahua o te drone, te whakatere me te tere koki. Ko enei korero he nui ake i nga korero taapiri noa; he mea nui ki te whakarite kia tau te rere me te whakatere whai hua. Ko te IMU te mahi hei roro o te drone, te tukatuka i nga raraunga tuuturu me te whakamohio i te punaha whakahaere rererangi, e taea ai te mahi ngawari i roto i nga momo taiao.
Ko tetahi o nga tino ahuatanga o te IMU ko tona kaha ki te tuku korero mo te wa-tuituru. Ka whakarite te IMU kia mau tonu te ara rere o te haruru ma te ine i te koki o te pitch, te koki roera me te koki yaw o te haruru. He mea nui tenei kaha i roto i nga ahuatanga whakawero penei i te hau kaha, te ngangau ranei, ahakoa he iti noa nga rereke ka arahi ki nga hapa whakatere. Ma te tika o nga inenga a te IMU, ka taea e nga kaiwhakahaere haruru te maia ka mahi pono a ratou drones ahakoa i roto i nga ahuatanga tino uaua.
I tua atu, he mahi nui ano te IMU ki te awhina i te whakatere. Ka honoa ki etahi atu pukoro penei i te GPS, ko nga raraunga e whakaratohia ana e te IMU ka whakarei ake i te kaha o te haruru ki te whakatau i tona tuunga me te whakatakotoranga me te tino tika. Ko te whakakotahitanga i waenga i te IMU me te hangarau GPS ka taea te whakatere tika, ka taea e nga drones te whakahaere ngawari i nga huarahi rererangi me nga misioni. Ahakoa te mapi i nga waahanga nui o te whenua paamu, te whakahaere tirotiro rererangi ranei, ka whakarite nga IMU kia noho tonu nga drones ki runga i te huarahi me te whakaputa i nga hua ka tutuki, ka nui ake ranei i nga tumanako.
I tua atu i te whakatere, ka awhina te IMU ki te karo i nga arai me te mau tonu te rere. Ko nga raraunga i hangaia e te IMU ka tukuna ki roto i te algorithm whakahaere rererangi, ka taea e te drone te kite me te karo i nga arai i te waa. He mea nui tenei kaha mo nga tono penei i nga ratonga tuku, me whakatere nga drones i nga taiao taone e ki ana i nga whare, nga rakau me etahi atu mea morearea. Ma te whakamahi i nga raraunga mai i te IMU, ka taea e te drone te whakatau i te rua-rua ki te whakarereke i tana huarahi rere, te whakarite i te haumaru me te pai.
Ko nga pukoro matatau i roto i te IMU, tae atu ki nga pukoro MEMS me nga gyroscope tuaka-toru, he mea matua ki te whakatutuki i enei kaha whakamiharo. Ka whakamahi nga pūoko MEMS i nga hanganga miihini iti ki te ine tika i te whakatere me te tere koki, i te wa e mau ana nga gyroscope tuaka-toru i te nekehanga hurihuri o te haruru i roto i nga waahanga e toru. Ko enei waahanga he punaha kaha e taea ai e te drone te mahi me te tino tika me te pono.
I roto i te poto, te tono oIMUKo nga hangarau i runga i nga drones ka huri i nga ture o te ahumahi. Ka whakanui te IMU i nga mahi katoa o te drone ma te whakarato raraunga e tika ana mo te rere tuturu, te whakatere tika me te karo i nga arai. I te mea e kaha haere tonu ana te maakete drone, ko te whakangao ki te hangarau IMU kare e kore ka noho hei take matua ki te whakatutuki i te hiranga whakahaere me te whakatutuki i nga hiahia kanorau o nga momo ahumahi. Awhi i te heke mai o te rere me nga drones kua rite ki te IMU me te wheako i te rereketanga o te tika me te pumau o nga mahi rererangi.
Te wa tuku: Oketopa-10-2024